Ingeniería de control moderna / Katsuhiko Ogata. --

México Prentice Hall 1992

3a.ed.--

997 p. il. 26 cm

970-17-0048-1

Prefacio. -- 1. Introducción a los sistemas de control. -- 2. La transformada de Laplace. -- 3. Modelo matemático de sistemas lineales. -- 4. Análisis de la repuesta de transitoria. -- 5. Acciones básicas de control y respuesta de sistemas de control. -- 6. Análisis del lugar geométrico de las raíces. -- 7. Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar geométrico de las raíces. -- 8. Análisis de la respuesta en frecuencia. -- 9. Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia. -- 10. Controles PID e introducción al control robusto. -- 11. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados. -- 12. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados. -- 13. Análisis de estabilidad de Liapunov y control óptimo cuadrático.

Este libro se escribió para estudiantes de último grado de licenciatura en ingeniería, con la intención de que se uses como texto par un primer cuso de sistemas de control. Presenta un tratamiento completo del análisis y el diseño de sistemas de control en tiempo continuo. Supone que le lector ha tomado cursos introductorios de ecuaciones, análisis vectorial y matricial, análisis de circuitos y mecánica. En todo el libro se ha tenido el cuidado de resaltar los conceptos básicos implícitos y de evitar los argumentos extremadamente matemáticos al momento de presentar el material. Se ofrece comprobaciones matemáticas cuando contribuyen a la comprensión de los temas presentados. Todo el material se ha organizado en función de un desarrollo gradual de la teoría de control.